1、負載的慣量大，一般起動轉矩小。所以，加減速度時間值設定大時，轉矩提升值要設定小。

   2、起動轉矩大的負載，一般慣量小。所以，加減速時間設定小時，轉矩提升要設定大一些。而且

        ①如果加減速時間長，大電流流過的時間長。

        ②逐步加大轉矩提升，電流會逐步減小，直到電流反而增大時，停止轉矩補償的提升。

        ③始動頻率設得高一些（5-10Hz）。

   3、用矢量控制模式，自動設轉矩補償。